此《坤舆全图》为荷兰传教士南怀仁（Ferdinand Verbiest 1623-1688）根据《坤舆万国全图》编绘巨幅世界地图，为木刻墨印，由8幅画组成，其中6幅呈现两半球地图，2幅用来说明天文学、地理学等知识。全图布局合理，恢宏大气，图文并茂，制作精致，设色鲜明。用经纬理法的科学制图方法，标识出五大洲的南北东西迄点。对世界各地的风土、人情、物产等做了全面的记述，又对全球著名的山岳高度、河流长度等做了大量的数据统计。南怀仁在地图空白处加入了船舶及数十种海陆奇异生物的图文说明。同年，南怀仁又续编了《坤舆图说》二卷来解说《坤舆全图》。 一般认为，《坤舆图说》取材自艾儒略的《职方外纪》、利玛窦《坤舆万国全图》以及高一志《空际格致》、熊三拔《表度说》等书。
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